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Contents

Serial Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Chapter 3 Operation

GPS Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

GPS Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Differential Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

V102 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Fixed Baseline Moving Base Station RTK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Supplemental Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Time Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Common Commands and Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Appendix A Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Appendix B Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

End User License Agreement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Warranty Notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

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